具身机器人移动底盘 NERA-P
  • 激光SLAM + 视觉 + IMU
    导航方式
  • 2D / 3D激光
    标配激光扫描仪
  • 300kg
    额定载荷
  • 前后、转弯、原地旋转、横移
    行驶方向
  • 动力电48V 20A
    系统电48V 5A
    载具供电接口
  • 5°
    地面坡度
尺寸
L*W*H  82.5*635*487 mm性能最大速度 1.8m/s（空载） 1.0m/s（满载）
旋转直径 800mm（原地旋转）可跨越缝隙宽度  35mm
运动双舵轮驱动可跨越台阶高度  10mm
支持前后、转弯、原地旋转、横移电池磷酸铁锂电池
传感器2D/3D标配激光扫描仪电池规格  48V / 60Ah
环境要求室内，温度 0℃~40℃，湿度 10%~90%无凝露电池寿命  ≥1500次循环

无粉尘，无易燃易爆、腐蚀性气体充电时长  2h
扩展接口载具供电接口  动力电48V 20A、系统电48V 5A通讯无线网络协议  IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 2.4G/5G Hz
载具通讯接口  Modbus RTU/Modbus TCP/IO


产品优势
Product Advantages
稳定底盘系统
支持全向移动，为机器人的移动和操作提供稳定平台
  • 先进控制算法
    支持高精度 SLAM 导航，智能轨迹规划
  • 智能硬件架构
    拥有丰富的传感器配置，全身轻量化设计
  • 便捷应用开发
    完整的应用开发路径，以及丰富的技能库，让具身智能技术应用开发迅速实现，场景快速落地
  • 集群调度
    接入NERA-S 具身机器人集群调度系统
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稳定底盘系统
支持全向移动，为机器人的移动和操作提供稳定平台
先进控制算法
支持高精度 SLAM 导航，智能轨迹规划
智能硬件架构
拥有丰富的传感器配置，全身轻量化设计
便捷应用开发
完整的应用开发路径，以及丰富的技能库，让具身智能技术应用开发迅速实现，场景快速落地
集群调度
接入NERA-S 具身机器人集群调度系统